瑞薩電子RX65N微控制器支援ROS 2的DDS-XRCE通訊協定
前言：
為了即將推出的ROS 2通訊協定，加快對機器人開發的支援，此舉將推動機器人市場的進一步發展
2018年10月29日--先進半導體解決方案主要供應商瑞薩電子（TSE:6723），正在加速進行機器人系統的開發，藉由擴展高性能32位元RX65N系列微控制器（MCU）的功能，來支援DDS-XRCE（Data-Distribution Service for Extremely Resource Constrained Environments™，極端資源受限環境的數據分散式服務）以期實現工業終端的智慧化，DDS-XRCE是即將推出的ROS 2通訊協定標準其中之一。瑞薩對DDS-XRCE框架的支援，讓控制嵌入機器人系統端點的感測器和致動器軟體得以開發，這些機器人諸如福利、安全防護、接待、清潔、家用的機器人，以及其他種類的機器人端點。
機器人作業系統（ROS）是以提供函式庫和關鍵工具的框架，讓開發人員能夠為機器人社群帶來全新的革命。人們對於將ROS擴展到嵌入式MCU重新產生興趣，這加快了服務機器人的發展。而ROS 2的開發滿足了這些需求。
瑞薩在RX65N MCU上實做了eProsima Micro XRCE-DDS用戶端。採用2片RX65N型MCU的機板──一片作為機器人眼睛和鼻子的感測器，另一片作為機器人手和腿的致動器，瑞薩已驗證了這些裝置使用DDS-XRCE，皆可成功的控制和通訊。本展示中使用的所有軟體都是開源軟體，並且將於2018年第四季完成。
Open Robotics執行長Brian Gerkey表示：「我們很高興看到瑞薩支援DDS-XRCE，這項協定擴展了ROS 2，使其得以運用在嵌入式微控制器中。瑞薩的付出將為進一步擴展ROS社群提供額外的動能。」
eProsima執行長Jaime Martin Losa也表示：「很高興瑞薩選擇eProsima作為主要的DDS-XRCE解決方案。我們是網路中介軟體的專家與領導者，與MCU公司的領導者合作，更能夠加速將ROS 2部署到嵌入式微控制器中。」
ROSCon JP 2018於2018年9月14日在日本東京舉行，瑞薩為黃金級贊助商，而ROSCon 2018於2018年9月29和30日在西班牙馬德里舉行，瑞薩為青銅級贊助商，並積極支援ROS社群。
關於瑞薩電子
瑞薩電子(TSE:6723)以完整的半導體解決方案提供值得信賴的嵌入式設計與創新，使數以億萬計的智慧型裝置能夠相互連結，讓人們得以安全、安心地工作與生活。身為全球領先的微控制器、類比元件、電源IC、SoC及整合式平台供應商，瑞薩為汽車、工業、家用電子、辦公室自動化以及資訊通信科技…等廣泛的應用範圍提供先進的專業知識、品質與全面性的解決方案，協助人們實現大無限的未來。欲了解更多資訊，請造訪renesas.com。
瑞薩電子(TSE:6723)以完整的半導體解決方案提供值得信賴的嵌入式設計與創新，使數以億萬計的智慧型裝置能夠相互連結，讓人們得以安全、安心地工作與生活。身為全球領先的微控制器、類比元件、電源IC、SoC及整合式平台供應商，瑞薩為汽車、工業、家用電子、辦公室自動化以及資訊通信科技…等廣泛的應用範圍提供先進的專業知識、品質與全面性的解決方案，協助人們實現大無限的未來。欲了解更多資訊，請造訪renesas.com。
