當前位置: 主頁 > 技術&應用 >
 

即時控制技術滿足即時工業通信發展的需求 —— 第2部分

本文作者:德州儀器       點擊: 2019-12-25 12:18
前言:
本系列博文的第1部分介紹了用於C2000™微控制器(MCU)的EtherCAT從站堆疊解決方案的市場機遇,並介紹了從站堆疊開發快速入門的三個階段指南。
 
除了這三方面的開發流程之外,TI還採取了哪些舉措,使我們的解決方案比傳統的堆疊移植方案更具吸引力?首先,我們應用了C28 CPU架構方面的知識,調整了相關軟體,從而更好地發揮CPU的功能。例如,我們優化了中斷處理、直接記憶體訪問(DMA)和控制(脈衝寬度調製[PWM])同步常式,以充分利用片上硬體。此外,我們與Beckhoff合作更新/增強了已發佈的堆疊,以支援資料處理,使其更適合C28 CPU。
 
談及與Beckhoff合作,支援串列外設介面(SPI)和並行(外部記憶體介面[EMIF])通信的C28從站堆疊和硬體抽象層(HAL)被用作其從站堆疊配置工具(SSC)的一部分。基於之前的C2000 MCU經驗,您將找到參考軟體解決方案版本“Plugfest-ready”。
 
支援SPI和EMIF硬體介面提供了實現選項,使得系統能夠在印刷電路板(PCB)路由複雜性與最低延遲通信之間進行權衡。此外,在使用Beckhoff Et1100器件直接測試版本時,您可調整SPI和EMIF HAL驅動器,以支持其他EtherCAT從站器件矽解決方案,包括TI的AMIC110 SoC(SPI —— 請聯繫Sitara™論壇)或從站硬體的現場可程式設計閘陣列(FPGA)實例(EMIF或SPI),如Beckhoff ET1816。
 
在SPI和EMIF處理器資料介面(PDI)中,EtherCAT從站堆疊代碼和應用程序代碼之間並無差異,只有器件名稱和產品代碼不同,因此即使SPI和EMIF從站節點都在同一網路中,它們也可能存在差異。當EMIF從站節點位於同一網路中時,它們可能有所差異。
 
TI EtherCAT套裝軟體的C2000 MCU特性是Echoback應用示例。雖然應用程式演示並不複雜,但它只是將從站節點輸出資料結構回送到輸入,可使用任何EtherCAT主站或TwinCAT主站查看,欲知詳情,可訪問“EtherCAT解決方案參考指南”。
 
通過納入Echoback應用程式,TI展示了堆疊軟體基本使用的示例,並為您提供了一個預留位置,供您自行創建應用程式。遵循Echoback示例將更容易利用TI針對堆疊和HAL軟體模組進行的許多優化,並提供EtherCAT從站資訊(ESI)檔的良好示例。此外,Echoback也被納入進快速評估二進位專案中。
 

圖1:TMDSECATNCD379 EtherCAT電路板映射
 
最後,如圖1所示,EtherCAT controlCARD硬體平臺利用了其他C2000 MCU控制卡的通用180管腳介面。EtherCAT controlCARD與任何180管腳C2000應用評估模組(EVM)或擴展塢物理相容,因此可將EtherCAT連接添加到許多現有的即時控制應用示例中。例如,您可將EtherCAT controlCARD與工業驅動器開發套件(IDDK)結合使用,以使用快速電流回路和/或位置管理器技術為伺服添加即時連接。
 
另外值得一提的是,EtherCAT controlCARD可以獨立運行。使用Micro USB電纜為硬體供電,無需擴展塢或EVM供電。有關詳細資訊,請參見“TMDSECATCNCD379D EtherCAT解決方案參考指南”。這有助於降低多節點網路測試和配置中的硬體複雜性。
 
如您所見,C2000 DesignDRIVE EtherCAT支持已採取一些額外的步驟來簡化從站節點的開發,並助您在我們的微控制器上運行堆疊時獲得出色的性能。在本系列的其他文章中,我們將詳述前面概述的三個開發階段中提供的軟體支援。
 
其它資源
 如需瞭解TI用於C2000微控制器的EtherCAT從站節點解決方案的更多資訊,請查看:
 DesignDRIVE培訓門戶網站:
 DesignDRIVE應用程式門戶網站:
 

電子郵件:look@compotechasia.com

聯繫電話:886-2-27201789       分機請撥:11