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新款Epson 機械手臂力覺感測器將精密複雜的工作製程自動化

本文作者：Epson 點擊： 2016-06-23 10:26

前言：

賦予機械手臂自動調節力量功能

2016年6月23日--全球工業應用機器人與機械手臂的領導廠商精工愛普生公司（東京證交所[TSE]代號：6724，簡稱Epson），以「省、小、精」核心技術發展出高精密度的機械手臂及相關周邊應用，獲得市場高度肯定。Epson 20公斤以下的中小型SCARA機器手臂，於2015年更以全球35.2%的市佔率，穩坐市場霸主的寶座。今（23）更宣布已完成可安置於機械手臂之高精準度力覺感測器 S250系列的開發，S250系列為Epson 六軸及 SCARA 機械手臂之選購配件，並已於 6 月上旬在全球上市註1。運用 Epson 獨家的石英壓電技術，新款力覺感測器不僅耐用、靈敏，更能精準且穩定地感測六個軸向中的微小力道註2，因此能將複雜的製造工作自動化，進而提升產能。此外，Epson 也提供符合機械手臂與 S250 系列感測器的操作指令，讓客戶能熟悉系統、輕鬆設定。

全球經濟發展結構面臨生育率下降、人口老化，導致勞力資源大量銳減；同時，歐洲、北美洲等國家，掀起生產線回歸原產國家的趨勢，製造商們逐漸轉向使用具備高生產力的機械手臂。Epson 創新的新款力覺感測器能解決這些需求，也能讓想要使用機械手臂改善產品製造方式的公司盡早達成目標。Epson S250 系列能使機械手臂感測到小至 0.1 N 的力道，並且能全程自動化處理微小且複雜的工作，例如組裝精密元件。S250 感測器也能取代需仰賴人體感知的工作，如打磨、拋光，免去人力耗費在處理重複性的工作。

Epson Robotics Solutions Operations 常務董事福島米春表示：「新款力覺感測器 S250 系列，是 Epson 與製造業共同跨出的一大步。Epson 身為致力發展創新製造的公司，新款感測器能大幅拓展機械手臂的應用領域，讓機械手臂能深入各種產業、解決來自世界各地的多樣化需求。」

Epson 機械手臂及新款力覺感測器 S250 系列亦參加「2016 慕尼黑自動化工業及機器人展註3」，現場搶先展示 Epson 機械手臂與感測器的實際運用與演進。規模最大的國際自動化與機械技術貿易展–「2016 慕尼黑自動化工業及機器人展」，已於 6 月 21 至 24 日在德國慕尼黑舉行。

註1 ：台灣愛普生上市銷售資訊。
註2 ：沿著 x、y、z 軸，以及各軸的旋轉方向。
註3 ：2016 慕尼黑自動化工業及機器人展。

產品規格一覽表

產品型號	S250N	S250L	S250P	S250H	S2503、S2506、S25010
適用機械臂	C4 系列	C8 系列	C8 支援 IP	N 系列^*1	G 系列、RS 系列
外觀尺寸	ø80 × H49 mm	ø88 × H49 mm	ø88 × H66 mm	ø80 × H49 mm	ø80 × H52 mm
重量^*2	460 g	520 g	680 g	460 g	640 g
自由活動角度	6 軸： x、y、z 軸力道（Fx、Fy、Fz），動態（Tx、Ty、Tz）
額定負重	Fx、Fy、Fz： 250N，Tx、Ty、Tz： 18Nm
過載能力	Fx、Fy、Fz： 1000N，Tx、Ty、Tz： 36Nm
測量解析度	Fx、Fy、Fz：低於 ±0.1N，Tx、Ty、Tz： ±0.003 Nm
測量精準度	低於 ±5% R.O.
搭售物品	I/F 盒「FS1」、通訊纜線、機械臂安裝凸緣

*1 預計在 2016 財務年度內上市。
*2 力覺感測器與機械手臂安裝凸緣的重量。不包含纜線重量。

安裝至 C8 系列機械手臂的力覺感測器圖例

【關於Epson】
台灣愛普生科技股份有限公司（Epson Taiwan Technology & Trading Ltd.）為科技領導廠商。長久以來，Epson致力於在科技列印、視覺傳達、質感生活與工業智慧革新方面持續創新及超越顧客期待，並秉持著「省、小、精」之先進技術，提供從噴墨印表機、輸出系統、3LCD投影機，到工業用機械手臂、智慧眼鏡及感測系統等豐富產品線。台灣愛普生草創於1982年，並於1995年正式獨立為精工愛普生集團台灣分公司，總公司精工愛普生株式會社（SEIKO EPSON CORP.）位於日本長野縣，是一個在全球擁有超過6萬七千名員工及90家集團公司的企業體，並以其對全球環境及所在地方社區的持續貢獻而自豪。台灣愛普生在全球資訊網（World Wide Web，WWW）的首頁站址為: http://www.epson.com.tw

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