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理解馬達驅動器電流迴路非理想效應影響的系統途徑

時間:2016-11-10 16:40來源:ADI 亞德諾半導體 作者:Jens Sorensen 和Dara 點擊:
 

圖: 回授路徑中具有非理想元件的馬達驅動器電流迴路。
 
在所有數位控制馬達驅動器中不可或缺的部分就是相位電流回授(phase current feedback)。測量的品質與系統參數如轉矩漣波(torque ripple) 和轉矩穩定時間(torque settling Time) 直接相關。雖然系統性能與相位電流測量之間具有較強的相關性,但也很難轉化為對於回授系統(feedback system) 的硬體需求。本文將從系統的觀點討論如何設計用於馬達控制的最佳化回授系統,及如何識別誤差源並討論緩解做法。

 

(責任編輯:jane)
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